Vol étalage sans document signé

Bonjour,
J'ose poser la question tres honteuse et en panique ...
Hier j'ai essayé de voler dans un magasin pour 10 euros et j'ai ete arrêtée par le vigil. J'ai tout de suite payé, il a demandé au vendeur un double du ticket.
Au vu des autres questions il ne m'a fait signer aucun document, et laissé repartir. Mais il y a les vidéos et il a demandé un double au caissier. Est ce que je risque quelque chose ? Vont ils amener les vidéos à la police ?
Je me pose tellement de questions ...

Je stress et je regrette tellement, j'aimerai aller m'excuser mais je ne sais pas si c'est la chose à faire ou si ils vont s'en moquer ... Je m'en veux. J'en tremble encore aujourd'hui.
Je vous remercie d'avance de vos réponses