Auto-entrepreneur, transport en CESU, Personnes agées

Bonjour,
Je voudrais créer mon service de transport pour des personnes âgées en auto-entrepreneurs en CESU.
Transport avec accompagnement de la personne. Je m'explique, par exemple la personne doit aller chez le médecin. Donc le transport + accompagnement dans la salle d'attente puis raccompagnement à la porte de chez elle. Je ne souhaite pas faire du taxi à un point A, à un point B.

Mes questions sont les suivantes :

- Et-il déjà possible d'être Auto entrepreneur en CESU et faire que ce type de service ?

- Si oui, comment mis prendre ? Ou dois-je démarcher ?

J'aurais d'autre questions par la suite mais c'est déjà un bon début ^^

Merci d'avance. Je très impatient.