Empietement sur mon terrain

Bonjour,
J'ai acquis un terrain qui n'etait pas cloturer sur un coté. Il y avait simplement un grillage qui a disparu au fil des annees. Bref, suite a mon achat, le voisin a demandé qu un geometre passe pour qu on monte un mur pour delimité nos terrains. Biensur , j ai accepté , le geometre est passé et nous avons tous deux signé le proces verbal de bornage. Et suite au bornage, je me suis apercu avec le plan topographique que le voisin avait carrement construit sur plus d'1 metre sur mon terrain. Le voisin affolé biensur nie les faits et refuse de reculer son batis et demolir la partie qui empiete sur mon terrain. Il a fait appel a un autre geometre qui a etablie a quelques centimetres pres le meme bornage mais celui ci propose une differente version de bornage qu'il apelle "compensation cadastrale" car en faite nous sommes dans une situation ou tout deux avons plus de m2 que ce qu'il apparait au cadastre. Donc, on se partage ce qu il y a de trop comme la fait le 1. geometre aussi. A ce jours je ne veux pas qu un batiment soit en parti sur mon terrain et je voudrais que chacun soit chez soi. Quelles sont mes droits ? Que devrais je faire? Que dit la loi et qui serait en droit dans cette situation?
Merci d avance pour vos conseils.