Crédit DIAC

mes parents avaient acheté une voiture en crédit location avec option d'achat par la DIAC, sans assurance décès, puisque trop agés au moment de l'achat. ils sont décédés tous les 2.
A la diac ils ne sont pas très clairs quant à la procédure à suivre. que dois-je faire de la voiture ? sachant qu'elle est cotée moins cher à l'argus que la somme due. ils me demandent de la vendre moi-même mais cela semble compliqué. est ce qu'il n'est pas plus simple qu'il la vende eux-même aux enchères même si on y perd ? rien n'est indiqué à ce sujet sur le contrat signé....
merci