Aidez-moi, je veux quitter mon mari

Bonjour,
Je suis maman de trois enfants (7 ans, 2 et demi, et 1 an) et je suis actuellement enceinte de 4mois et demi. Je veux me séparer de mon mari après 9 ans de mariage. Ma vie est devenu un enfer, tout est prétexte à des disputes, il me hurle dessus dès que je lui fais une remarque ou je lui demande de faire quelque chose, il est tout le temps sur la défensive. Il n'est pas régularisé et ne travaille pas, une situation difficile à vivre pour lui, mais qu'il me fait payer très cher. Parfois il me bat, même devant les enfants.
Comment faire, sachant que j'habite une toute petite ville, sans infrastructures, et je me rends toutes les semaines à 60 km de chez moi pour le suivi de ma grossesse, une grossesse difficile qui nécessite un suivi médical particulier. Pour cela le problème de faire garder mes enfants se pose.
Je suis désemparée, je ne sais comment m'en sortir. Matériellement et physiquement cela me semble insurmontable.
J'aimerais savoir quelles aides peuvent m'être accordées et vers qui me tourner.
Merci de votre aide.