Garde d'enfants

bonjour,
J'aimerais demander la garde de l'un de mes enfants qui vit actuellement avec sa mère chez les parents de celle-ci. mon fils se plaint de violences (physiques et morales) de la part de ses grands-parents sur lui-même et sa mère, qui n'a par la force de caractère de faire face à ses parents. Ces dernier font barrage au respect du jugement de divorce sur mon droit d'hébergement, nous avons eu droit à une mesure judiciaire d'investigation éducative mais la situation n'a pas évoluée. mon fils souhaiterait beaucoup pouvoir vivre avec moi (il aura 14 ans au mois d'octobre). Quelqu'un pourrait-il me fournir un modèle de lettre manuscrite adressé au jaf pour demander la garde de mon fils svp , merci.