Litige toit terrasse

Bonjour,
Nous avons acheté une belle maison avec jardin l'été dernier suite à une divison de propriété. Deux mois après notre achat, un jeune couple a acheté la deuxième parcelle attenante à notre jardin, or voila qu'ils ont décidé de construire un toi-terrasse (véranda) d'environs 20 m2 avec une vue plongeante sur notre jardin et maison. Habitant dans un petit village médiéval, nous avions été surpris de savoir que la mairie leur avait donné un avis favorable à leur demande préalable de travaux. Sachant que nous avons, déjà tenté de leur faire de notre désaccord et qu'ils ne sont pas du tout réceptifs à nos arguments. De plus nous jugeons ne pas pourvoir les faire confiance et afin d'éviter des ennuis futurs, nous aimerions connaitre la procédure pour une demande d'annulation (devons nous faire la demande en mairie ou au tribunal administratif?)
en vous remerciant