Location sans bail

Bonjour à tous.
En 1998 j'ai construit une maison (moi meme) à l'âge de 24 ans.
Mon père qui était artisan à l'époque m a inviter à le faire pour investir comme il le disait, et ma mère était encore plus insistante.
Vers la fin de la construction en novembre 2000, mon père a déposé le bilan, mes parent ayant terminé le bail de leur logement ils ont tout simplement emménagé dans ma maison (le temps de se refaire comme ils disaient.).
A ce jour ils sont toujours dedans sans avoir payé le moindre loyer, ni même réaliser les travaux qu ils devaient faire en contrepartie.
J ai demandé une médiation l an dernier, mais ils l'on refusé car d'apres eux ils n'ont rien à donner car" ils me gardent la maison".
En résumé ils m'ont forcé la main pour faire cette maison dans le but d'y vivre à mes frais et cela dure depuis 15 ans (avec la complicité de mes frères et soeurs ).
Est ce une escroquerie? Que puis je demander en réparation pour récupérer mon bien, les arriérés, sans parler des dégradations dû au manque d entretien.?