Se dégager d'un crédit

bonjour,
voilà mon souci
il y a un an et demi de cela j'ai fait l'achat d'une voiture neuve ,en passant par un crédit
Ce crédit mon père m4a proposé son aide pour le faire et donc il a décidé que c'était sa voiture,sachant que c'est moi qui paie le crédit en tant que co-emprunteur et donc je voudrais le lui laisser la voiture et le crédit, comment puis je me dégager du crédit
Svp Merci de votre aide