Obtenir un prêt immobilier sans titre de propriété propre ?

Bonjour,
Un géomètre expert réalise une division de parcelle. Il fait les mesures sur plan avec bornage. Aucun titre de propriété n'est délivré pour les familles. Une des parcelles, suite au partage parcellaire par le géomètre, est au nom de ma grand mère qui est décédée. Mon père étant décédé également ma mère, mes frères et soeurs et moi-même, nous nous retrouvons héritiers de ladite parcelle.
Après autorisation de ces derniers, je peux faire construire une maison mais la banque veut m'accorder un prêt immobilier qu'à condition d'avoir un titre de propriété à mon nom. Que dois-je faire comme démarche ?