Procédure pas normale que faire

Voila mon probleme en arret maladie depuis le 02 janvier 2015.Fin de l'arrét de travail le 31 mars 2015.
Suite a une demande d'invalidite au prés de CPAM qui ma accordé une invalidite en categorie 2 .
des que j'ai reçu le papier de la cpam qui m'indique que je serai en invalidite à partir du 01 avril 2015. Je prends rendez vous avec le medecin pour savoir comment cela se passera .
Il m'explique la procedure des 2 visites medicales me fixant deux rendez vous l'un le 16 mars 2015 pour la visite de préreprise et l'autre le 01 avril pour la visite de reprise.Je passe donc à l'infirmeriede ma société pour aviser l'infirmiere de la situation vis à vis de la medecine du travail qui a transmis a la Drh.
Le 16 mars 2015 visite de préreprise le medecin du travail dit qu'il pense que je ne pourrai pas reprendre mon travail actuel.
Le 01 avril 2015 visite de reprise le medecin note inapte à tous postes dans l'entreprise , de travail en équipe ou de nuit et à tous travail à stress émotionnel.
avec inaptitude en une seule visite.
Le27 avril 2015 jour de l'entretien prealable au licenciement j'ai soulever le probleme comme quoi il ne pouvais pas avoir de licenciement en une seule visite car la visite de prereprise était faite à .moins de 3 mois.
IL m'a été répondu qu'il allais vérifié .le 29 avril 2015 la DRH m'appelle et me demande si je veux repasser chez le medecin pour une visite medicale car il fallait recommencer la procédure.
LOrs de la visite le medecin reconnais qu'il a mal compté il me fait une nouvelle fiche inaptitute mais cette fois ci avec la mention de danger immédiat et une seule visite.

Quels sont mes moyens de recours si je vais aux prudh'ommes.
en vous remerciant de toutes bonnes réponses qui seraient les bienvenues