Mutuelle depuis 7 ans et pas de remboursement

Bonjour, nos enfants sont passés d'un régime salarial à un régime RSI. Ils travaillent ainsi depuis 7 ans et viennent de se rendre compte que les frais engendrés auprès des médecins pour eux et les petits n'étaient remboursés qu'à hauteur de 65 voir 70%. Trop pris dans leur travail. Normal jusque là sauf qu'ils avaient chacun une mutuelle qui n'a pas pris en compte la différence. Ils ont reçu des relevés qui indiquent les remboursements comme je vous l'ai indiqué au-dessus. Il leur appartenait s'en doute de se déclarer et faire l'union entre les caisse RSI et mutuelles? N'ont-ils aucun recours pour se faire rembourser une partie des frais engendrés par les mutuelles puisqu'elles ne sont finalement jamais intervenues depuis 7 ans sachant tout de même qu'il y avait 2 petits et qu'aucune demande de remboursement ne leur parvenait. Et peuvent-ils se faire rembourser une partie des frais de médecins soit les 30% restant et quel délai?
Merci à vous de m'avoir lu.