Escroquerie

Bonjour,
J'ai vendue ma voiture audi q5 en précisant à l'acheteur que le véhicule avait subi un choc latéral mais je n'ai pas fait signer un mot quoi que ce soit maintenant l'acheteur se retourne contre moi il me demande d'annuler la vente après un mois et demi je trouve que c'est malhonnête de sa part maintenant moi je n'ai plus la petite partie que j'ai reçu en espèces est-ce que je suis obligé de rembourser la totalité de la voiture??sachant que j'ai toujours le chèque de banque