Harcèlement téléphonique via société de recouvrement

Messieurs, Mesdames, bonjour,

Je n'utilise jamais ce type de forum, mais cette fois j'ai besoin d'une aide réelle.

La situation est plus ou moins simple ;

Mes parents (à la retraite) sont actuellement harcelés quasi quotidiennement par des appels téléphoniques provenant d'une société de recouvrement qui serait nommait "Istérim" et se situant dans les Yvelines.
Cette société, par l'intermédiaire d'une dame, prétends que le premier fils de mon père (son premier mariage), qui ne donne plus de nouvelle à la famille depuis environ 20 ans, aurait engagé mon père comme garant dans de nombreux crédits et qu'il faudrait à présent rembourser la somme de 30 000 euros.
Cependant mon père n'a jamais eu de contact, signé de quelconque papier ou pu donné de fiches de paies, etc..
De plus, son fils aurait déclaré habitait chez mon père, toujours sans preuve ne pouvant émaner de chez mes parents, mais cette société prétends également avoir des fiches de paies de mon frère mais à une adresse différente de celle de chez mes parents.
La finalité de cet harcèlement c'est qu'elle prétend envoyer un huissier et un policier afin de venir récupérer les biens correspondants à cette somme chez mes parents d'ici 3 semaines. Cependant, ils n'ont jamais reçu un quelconque papier pouvant notifié cet acte futur.
Enfin, cette dame appelle d'un numéro qui ne correspond pas à celle qu'elle fournit en annonçant le nom de sa société (0130478720).

Je pense que quelqu'un profite de la naïveté et de l'honnêteté de mes parents et j'aimerais ainsi dans ce sens avoir un avis juridique.

Bien cordialement,
Milles merci car mes parents étant âgés, cette situation est très compliquée à gérer moralement pour eux.

Mr G.