Terrasse avec vues

Bonjour,

nos voisins on fait construire une terrasse en limite de notre mur (limite de propriété, les maisons sont mitoyennes). Cette terrasse est à hauteur de leur salon qui est à l'étage de leur maison(ouverture porte fenêtre). Malgré notre incompréhension, il y a bien eu permis de construire . De leur terrasse ils ont vue sur tout le voisinage et surtout vue plongeante sur notre jardin et notre cuisine.Si une personne est debout sur leur terrasse , le haut de sa tête est à hauteur des fenêtres de notre chambre à l'étage. La terrasse n'a jamais été fermée, notre voisin étant décédé peut de temps après la construction de la terrasse ( il y a maintenant 4 ans). Dans la mesure ou sa femme et sa famille n'utilise pas la terrasse nous n'avons pas voulu entrer en conflit et les choses en sont restées là. Aujourd'hui il semblerait que la voisine veuille poser une séparation. Peut elle poser une séparation qui nous coupe la lumière? Il y a t il une limite de temps pour contester une construction? A l'époque la mairie nous avait dit que c'était un problème entre particuliers et qu'il fallait se lancer dans une procédure??? A ce moment là , nous n'avions ni les fonds , ni la santé pour se lancer la dedans.

Merci de bien vouloir nous renseigner au sujet de toutes ces questions.
Cordialement