Divorce à l'amiable

Bonjour, je suis séparée de mon mari depuis 20 ans. Pour des raisons de distances, nous n'avons pas pu finir notre demande de divorce. Elle est donc caduque. Nous nous entendons très bien, chacun de nous a refait sa vie, aussi nous aimerions bien avoir le choix d'épouser ou pas nos conjoints. Toutefois malgré le temps passé, nous devrions payer chacun au moins 1000€ pour un avocat. Comme je l"indiquais nous n'avons aucun litige, il ne me demande rien, et moi non plus. Serait il possible de divorcer simplement sans y mettre des sommes et principes impossibles ???