Sortie de parking

Bonjour,
aujourdhui j'ai fait marche arrière pour sortir de ma place de parking ( parking lidl privé , fermé a la circulation ) , je regarde bien qu'il ya personne qui arrive a dte ni a gche et je m'engage .
Sortie de nulle part un monsieur dans une petite voiture se trouve derrière moi
et je le tape sur son aile dte .
Ce qui m'etonne c'est que j'ai un radar de recul qui bipe au moindre corps derriére ou méme lateralement , à aucun moment il n'a signalé sinon d'habitude dès que je l'entends je freine de suite par reflexe .
Dans cette situation a qui était la priorité sachant que moi j'étais sur sa droite , qu'il n'y a pas de signalisation sur le parking ?