Horaire garde d'enfant les week end

bonjour, voila je suis séparée du papa de mon fils et nous ne sommes pas top d'accord depuis peu de temps sur la garde.
il est chef de cuisine donc travaille midi et soir tous les week end, chaque fois qu'arrive son week end ce sont ses parents qui viennent chercher le petit ( ils vivent a plus de 100km de chez mon ex et il ne le voit pas une minute juste un appel le soir) mais je ne suis pas d'accord car il a le crane farci de bêtises du genre on l'aime pas ne le supporte pas.. du coup mon garçon est tout perturbé, il est persuadé que s'il continu le bazar à l'école il ira chez son père, quand je puni dans mon dos on lui donne , limite on le fait mentir pour pas que je sache, forcement un enfant comme le mien n'a pas de secrets avec sa maman, c'est devenu un enfer donc pour obliger son papa de le prendre lui même je lui ai dit de le prendre le samedi matin et me le ramener le dimanche soir, j'ai interdit aux grands parents de venir chez moi ni même d'aller à l'école le chercher. c'est une famille qui a beaucoup d'argent moi je n'ai que ce que j'ai , il a tout ce dont il a besoin; mais ici il n'a pas tous les droits, je fais de mon mieux pour l'élever.

puis-je demander que les horaires de garde soit du samedi matin au dimanche soir?

nous sommes en attente pour passer chez le juge.