Achat d'une partie de la maison de mes parents

Bonjour,
Mes parents ont acquis une maison composée de deux appartements. Ils ont un crédit en cours avec une assurance décés sur mon père exorbitante.
Je souhaite donc pour qu ils puissent solder une partie de leur crédit leur acheter un des deux appartements. Comment cela se passe t il, faut il passer chez le notaire et combien cela nous coutera. Bien sur il faut que je fasse moi -même un emprunt immobilier. Merci de vos réponses.