Mon mari m'a trompé et battu, je dors sur le canapé, divorcer ..

Bonjour, je suis mariée depuis 21 ans et la je vie depuis trois ans avec les insultes, les coups (3 fois) de mon mari, car j'ai appris qu'il avait une autre personne dans sa vie et lorsque je lui est fais la remarque il m'a frapper devant mes enfants, on fait chambre à parts depuis ce jours la, je couche sur le canapé et lui dans la chambre, je vie avec 400 euros par moi, pendant que lui fait le beau avec sa nouvelle conquête. J'ai porté plainte, mais sans suite.Heureusement mes enfants sont grands, la je voudrais savoir est-ce que je peut quitter le domicile conjugal et que dois-je faire, en sachant que je suis obligée d'attendre que 2 de mes enfants passent cette année leur BAC tranquillement pour pas les perturbés. Mais je suis décidée à partir, quelle précaution prendre et qui contacter, car lui c'est une personne à qui je ne fais plus confiance et qui fais tout par derrière. Merci de vos réponses.