Comment faire pour demander un changement de jugement

Je suis separer depuis 2ans du papa de mes 2filles(11ans et 7ans) c est moi qui est la garde de residence.je n ai aucune pension alimentaire pour mes enfants et je doit assurer tout les trajets chez leurs papa.je suis actuellement enceinte de 4mois avec mon nouveau compagnon.je souhaiterais savoir se que je peux faire pour arreter touts ses trajets de voiture sachant qu il y a 270km aller et que mon medecin ma deconseiller de faire trop de voitur.merci de m aider