Droit de visite

Bonjour,
mon compagnon est divorcé, a eu 2 enfants avec son ex femme, un garçon de 13 ans resté avec sa maman, un garçon de 18 ans qui vit avec nous, il a un droit de visite classique pour celui de 13 ans, mais il fait les postes, week end compris, donc il ne peut pas toujours aller le chercher les week end des visites, j'aimerais savoir si je peux aller le chercher et/ou le ramener moi même, non notifié dans le jugement de divorce donc la maman refuse que ce soit moi qui aille le chercher, de plus exige un numéro de téléphone pour appeler pendant le droit de visite du papa pour avoir des nouvelles et savoir si il est bien arrivé, est ce que cela fait parti des dispositions du droit de visite classique et quel recours avons nous devant ce refus puisque dans ces conditions , les week end sont rares, merci de votre réponse cordialement