Succession

J'ai acheté en commun avec mon époux (sans contrat de mariage) une maison,
nous avons rédigé une donation au dernier vivant.
mon mari n'a pas d'enfant
j'ai une fille de 31 ans, mariée et maman de deux filles.
en cas de décès, (nous deux) comment faire si nous souhaitons que ce soit ma fille exclusivement qui hérite de la maison ?
l'adoption est elle la seule solution ?
je ne souhaite pas, au jour d'aujourd'hui lui faire une donation (en étant usufruitiers),
merci