Garde des enfants

Bonjour, je reviens vers vous pour avoir un avis, mon conjoint a depuis septembre la garde de ses enfants. En Mars il passe devant le juge avec son ex pour officialisé sa avec avocat commun, à savoir qu'à la base sur la requête à la demande de la mère, elle nous refilait la garde pour un an ( elle n'arrivait plus à les gérer), pour les récupérer à la prochaine rentrée scolaire, et si les enfants voulaient resté chez papa, bas ils y resteraient, donc requête amiable.

Seulement voilà nous avons fait voir l'aîné (5 ans) par un psy, et celui ci en a dis qu'il était perdu avec tout les changements qu'il avait eu dans sa vie et qu'un peu de stabilité ne serait pas plus mal!

Nous avons appris récemment que Madame ex avait des projets (en gros reprendre étude), et que donc elle allait surement déménager encore ( en 3 ans elle a fait 3 villes différentes, l'aîné a fait ses 3 années de maternelle dans une école différente) et que si elle trouve pas de logement avant la rentrée prochaine, elle irait vivre quelque mois chez ses beaux parents...

Donc mon chéri c'est dit qu'il vallait mieux que les petits restent chez lui l'an prochain, et sa n'a pas plus a Madame! Elle veut faire SA vie en priorité, ses enfants on verra après! Elle se dit stable, mais ne pense pas à la stabilité de ses enfants! Elle a même dis que si, avec eux chez elle sa allait pas, elle était prête à faire 400km pour venir habité à côté de chez nous pour une GA ( Donc encore un déménagement car y a très peu de chance que sa aille chez elle avec les enfants)

Seulement voilà, il est plus question de laissé les enfants décidé de la ou ils veulent aller vivre pour la rentrée prochaine mais maintenant elle veut les récupérer coûte que coûte!

Moi j'ai une (ou plusieurs) questions à vous poser!

Lors d'une requête conjointe amiable avec avocat commun, peut on dire, que l'on est plus d'accord ?

Peut on faire changé la requête en demande de garde définitive? Tout en gardant la même date d'audience??

Peut on demander à l'avocat (en commun avec l'ex) de nous représenté pour cette demande? (On ne l'a pas encore payé, l'ex elle a l'AJ à 100%)

Merci d'avance!