Ne plus être caution pour un prêt

Bonjour, je suis nouvellement inscrite mais je consulte souvent ce forum qui m'apporte des réponses à mes interrogations sur le droit...

Cependant aujourd'hui je voudrai vous demander comment faire pour de plus être cautionnaire pour un prêt voiture...

Quelques explications : je vivais avec mon ami qui a emprunté pour s'acheter une voiture neuve... il travaille, moi aussi. Le prêt étant de plus de 15 000 euros je me suis portée cautionnaire.
Malheureusement j'ai du me séparer de lui car il me violentait (plainte déposée à la police + constatation des coups), évidemment je ne veux plus avoir aucun lien avec lui mais je suis "liée" par cette caution... Que puis-je faire pour ne plus avoir cette obligation, sachant que la voiture est sa propriété propre...?

Je vous remercie pour votre aide