Licenciement a l'amiable

Bonjour a vous, je suis toute jeune maman depuis 4 mois maintenant,et mon enfant presente des pb de sante assez important au niveau d'une hanche' depuis que le bb est nee je fais que courrir entre ostheopathe,kinésithérapeute et hopital.
mon enfant a besoin de soin, et il faut que je reste a ses cotes pour l accomoagner, je voulais donc savoir si jepouvais moi meme faire la demande d'un licenciement amiable afin que je puisse rester avc mon enfant ??

Merci pr votre ecoute.