Implantation d'un éclairage public sur un espace privé

Bonjour,
Nous somme 8 propriétaires de maisons individuelles à une même adresse avec un terrain commun non clos virtuellement divisé nous permettant de nous garer et d'accéder aux habitations qui elles sont clôturées.
Sur la partie qui fait office de parking, la municipalité a implanté un éclairage public sans autorisation signé de notre part sois disant pour nous dédommager de petits soucis de détérioration du terrain à cause des engins, suite à des travaux fait sur la rue. Depuis, les riverains de la rue prenne notre propriété pour un parking public.
De plus nous avons entendu dire qu'au bout d'un certain temps un élément public implanté sur un espace privé, la commune pouvait s'octroyer la propriété (tout au moins la jouissance) de ce même terrain; est-ce vrai et si oui au bout de combien de temps quels sont les recours et pouvons nous clôturer avec un portail le bout du terrain et faire enlever se lampadaire.
Merci à tous