Je nai pas déclaré mon capital pour le rsa! quelles sanctions?

bonjour jai de largent placé sur une assurance vie jai percu les allocations logemlent et 1an de rsa je nai pas déclaré largent car je savais quil nétait pas imposable mais cest vrai que jaurrai du le déclarer une assistante sociale ma dis que je devrai rembourser la totalité des allocations logements et le rsa percu depuis 3ans je vous laisse calculer cela fait du 20000 euros pourtant je vois partout que lon a juste 0,75pour cent a payer par trimestre et que sur les interets et surtout que jai le droit a la cmu et rsa malgrés mon capital je suis perdu jaimerai juste une réponse précise jespere ne pas etre confuse merci