Erreur ?

bonjour j aurais une petite question. voila

reconnu par la mdph comme travailleur handicapé depuis 2009 mon taux étais de 50 a 80 % j ai fait ma demande a la mdph et mon refuser allocation jeune handicapé mon accorder la carte invalidité donc je me suis remis au RSA .
apres quelques temps que mon état de santé a été mieux j ai pu retravaillé mais patatra les ennuis de santé recommence avec amputation bref je refait mes papiers a la mdph et me rabaisse le taux d incapacité (-50%) s est que je n apprecie pas du tout car je viens encore me faire amputé j ai pris le tribunal de contencieux de l incapacité et voici la réponse j ai le droit d avoir allocation , la carte de stationnement. car mon taux est suppérieur a 50%.
j ai chercher les texte de lois en 2009 j aurais du percevoir l allocation jeune handicapé car je rentrais dans les textes de lois alors voici ma question

puis je demander la periode de mes droits arrierés car je ne touchais que le RSA?

un grand merci a ceux qui auront une réponse