Succession

Bonjour,
ma mere esr decedee en juillet et elle avait achete une voiture avec son ami.
celui ci souhaite la garder.Quelle est la demarche a suivre?faut il faire une lettre de renonciation comme il le demande?Ma soeur et moi lui demandons la moitie de la cote argus et un notaire m a dit qu un certificat de vente est sufftisant avec un certificat d heredite mais pas de lettre de renonciation qui nous ferait perdre nos droit.merci pour votre aide.
cordialement