Loyers impayés/ décès locataire

Bonjour,
J'ai besoin de vos conseils et de votre aide pour m'aider à régler un litige locatif.
En avril 2013 mes parents trouve un locataire pour leur appartement.
Des le premier mois nous rencontrons des difficultés de paiement le premier loyer n'est payé que deux mois après et depuis aucun règlement. Nos tentatives de contact avec le locataire restent sans succès.Notre dossier est mis en août 2013 dans les mains d'un huissier . Plusieurs commandements de Payer restent sans réponse. En mars 2014 le jugement d'expulsion est prononcé par le tribunal. Nous attendons alors la décision du préfet. Trois mois passent sans aucune nouvelle de la préfecture, nous apprenons que nous sommes en droit de demander des indemnités auprès de la préfecture.En août 2014 je parviens à rentrer en contact avec le locataire, je découvre qu'il est malade et bénéficie du statut urgent et prioritaire pour un logement social; ce qui annule le jugement d'expulsion. Notre locataire décéde le 11 octobre ,nous apprenont son décès 15 jours plus tard par hasard (ma mère ayant fait une enième tentative de joindre la locataire. C'est sa soeur qui répond au téléphone et nous informe alors du décès )
Que devons nous faire pour récupérer notre appartement qui est encore occupé par des membres de la famille (fille de la locataire et son compagnon d'après les voisins)la loi impose t-elle des délais?
Avons nous un espoir de récupérer les loyers impayés dont le montant s'élève à 20 000 € ?qu'en est -il des indemnités dues par la préfecture. ?
Comment Informer le notaire en charge de la succession ? Il semble malheureusement que le passif de notre locataire soit très important .Quelles sont nos chances d'indemnisation?
Merci pour votre aide.