Intrum Justicia - Assurance auto - Avis de procédure judiciaire

Bonjour,

Je viens vers vous ce soir afin d'exposer ma situation.
J'avais une assurance auto qui arrivait à échéance fin janvier 2014
Souhaitant changer d'assurance, et prendre une assurance à ma banque (moins chère), j'attendais le fameux courrier annuel de mon assurance afin de pouvoir résilier (avec copie de l'enveloppe)
Je n'ai jamais reçu ce courrier, et ai donc appelé mon assurance afin de comprendre pourquoi.
Début janvier 2014, il me renvoi ce courrier. J'utilise donc ce courrier afin de résilier en AR.

Suite à cette résiliation, pas de nouvelle de mon ancienne assurance, je commence donc ma nouvelle assurance auto (pour le même véhicule) avec ma banque.
En avril 2014, je reçois une lettre de mon ancien assurance me demandant de payer mon assurance annuelle.
Je leur téléphone, explique que j'ai déjà résilié. Il me demande de renvoyer mes documents.
Je renvois donc tous les documents de résiliation déjà envoyé en AR.

Il me re-téléphone quelques temps plus tard, pour me dire que ma résiliation ne peut être effective car le délai de résiliation n'est pas respecté. Et pour cause! Je n'ai jamais recu le soit disant premier courrier qu'ils m'ont envoyé!

Suite à ca une société me harcele, Intrum Justicitia pour me réclamer un peu plus de 1000€...
Des appels sans cesse. Au début je pense à du spaming/pub (car en regardant sur internet, il est ciblé comme tel...)
Puis je recois un courrier simple, m'informant que je dois payer, sinon huissier.
Et enfin, aujourd'hui "avis de procedure judiciaire"...
Extrait du courrier:
"Nous allons donc charger notre huissier correspondant d'obtenir une décision judiciaire à votre encontre en déposant une requete en INJONCTION DE PAYER aupres du président du Tribunal compétent. Après obtention de cette décision, l'huissier la signifiera à votre domicile.
A l'issue de cette procédure, nous disposerons d'un jugement qui sera applicable immédiatement et valable pendant 10ans.

Vous vous exposez à la SAISIE de vos biens, de votre salaire et de votre COMPTE BANCAIRE."

Ce qui est en majuscule et en gras est comme ça dans la lettre reçue...

Du coup je commence à douter, que dois-je faire pour me protéger?

Je souhaiterais avoir votre avis afin de comprendre ce que je peux/dois faire afin de gérer au mieux cette situation.

Merci par avance.