Achat en commun avec des parents agées

Bonjour,
Avec mon mari nous allons déménager sur Nantes l'année prochaine pour raison professionnelle. Ne voulant pas laisser mes parents de 74 et 81 ans seuls dans le nord pas de palais, nous avons le projet d'acheter une maison en commun là bas et pour cela vendre nos maisons respectives.
Ma question est la suivante : quelle serait la meilleure façon pour acheter un nouveau bien en commun notamment quand arrivera le moment de la succession sachant que je suis leur fille unique ?
Merci de votre réponse.