Pension alimentaire enfant dont le père s'est rendu insolvable

Bonjour,
Je suis divorcée. Mon ex époux s'est rendu insolvable car il a perdu son travail et ne touche que le RSA et autres allocations logements car il vit en HLM et doit bénéficié des aides logements et autres qui vont avec. Moi je suis aide ménagère et touche à peine le smic. J'ai 2 enfants en études supérieurs et on se débrouille comme on peut pour boucler les fins mois de mois. Mon ex-époux ne cherche pas à travailler et est parti dans une vie de débauche (alcoolisme). Même s'il n'a que le RSA et autres aides, il a un revenu pour lui tout seul supérieur à nous trois car ne paie rien pour nos enfants.
Tout parent doit participer aux frais relatifs à ces enfants quelques soit leur âge (logement, nourriture, éducation........) jusqu'à qu'il soit autonome.
Par quel moyens pourrais-je faire prélever sur son RSA et autres une somme minimale, auprès de quel organisme et quel serait le montant par enfant minimum qu'il serait prélevé?
merci d'avance pour votre aide
aurore