Je ne souhaite plus qu'il la prenne

bonjour,
voila mon problème, j'ai une fille de 7 ans qui ne voit plus son papa depuis le mois de mai parce qu'il est rentré en prison. A savoir que nous sommes séparés depuis qu'elle a 9 mois et que chacun a refait sa vie de son coté a 300 km de distance, jusqu'à maintenant on s'arranger a l'amiable, sauf que aujourd'hui suite a son arrestation devant les yeux de sa fille et pendant qu'elle été en vacance chez lui. je ne souhaite plus qu'il la prenne, par crainte, j'ai perdu le peu de confiance que j'avais. il devrait sortir sous peu avec un bracelet-électronique , que dois-je faire? continuer a l'amiable ou passer au tribunal? Est-ce que le jugement se passe sur le lieu de domicile de l'enfant ou de la personne qui en fait la demande la première?
merci d'avance pour vos réponses.