Rsa illimités

Bonjour,
y a t-il des controles fait sur des personnes qui touchent le rsa depuis plusieurs années.
Je connais des jeunes qui depuis plus de 3 ans le touchent et vivent chez leur parents , ils ne sont plus au pole emploi et on ne leur demande aucun justificatif sinon de dire trimestriellement sur le site de la caf, qu'ils ne travaillent pas.
A partir de combien d'année on peut les convoquer et leur demander un projet d'avenir ou les obliger a faire des recherches d'emplois
Quand on est au pole emploi on est surveillés mais pas quand on est au rsa, pourquoi?