Changement de mode garde

Bonjour,

Je suis divorcée depuis 5 ans et j'ai mon fils de 14 ans en garde alternée ( 1 semaine sur 2).
Cependant depuis plus d'un an, il m'ai impossible de communiquer avec mon ex concernant l'éducation de notre fils.
Je souhaiterai changer le mode de garde et que l'un de nous le prenne en garde complète avec 1 week-end sur 2 plus les vacances pour celui qui n'ai pas la garde. En fait je souhaiterai m'en occuper complètement car nous n'avons pas le même mode d'éducation. Mon ex vit chez ses parents et n'est pas souvent là et donc ne s'occupe de notre fils et donc c'est sa grand-mère qui s'en occupe à 80 %. Mais le problème est que le jeune fait ce qu'il veut, c'est lui dirige tout le monde, pour faire court c'est lui le roi. Cependant il n'est pas suivi scolairement et il s'avèrerait que son grand-père a des gestes violents avec mon fils et l'agresse verbalement. Et le comble c'est que la grand-mère cache tout au père. Le plus dur pour moi est de pouvoir éduquer correctement mon fils de cette façon en l'ayant 1 semaine sur 2. Je dois à chaque fois tout reprendre et il ne travaille qu'une semaine sur 2, n'a aucun respect, ment.... En fait je passe pour la méchante et je dois tout reprendre à zéro à chaque fois qu'il revient et de plus il joue sur le fait que nous soyons en froid.
Cependant, j'ai essayé de faire comprendre à mon fils que nous ne pouvions continuer comme cela et que ce n'était bon pour personne et qu'i faudrait qu'il fasse un choix. Bien entendu je lui ai bien expliqué que s'il se sentait mieux chez son père, je ne m'y opposerai pas et vis versa.
Mais à ce jour, il ne veut changer et rester en garde partagée.

Que puis je faire ? Que me conseillez-vous ? quels sont mes droits ou recours ?

Merci.

Bonne journée.