Droit de passage

Il existe un droit de passage au ras de ma maison , sur mon terrain , sur une largeur de 3 mètres mais qui n'a JAMAIS ETE UTILISE depuis mon achat de la propriété en 1986 .
J'ai entendu dire qu'il existerait une prescription TRENTENAIRE de ce genre de servitude : est-ce vrai et ds l'affirmative , est-ce annulable ou supprimable , dans quelles conditions et par quel canal , selon quelle procédure ?
Dans la négative , puis-en demander la suppression sachant qu'il n'a jamais été utilisé et qu'on peut peut-être le juger obsolète , dans quelles conditions et selon quelle procédure ?
Une réponse très rapide me rendrait vraiment service car j'ai un R.V de Notaire lundi P.M .

Un très grand merci d'avance , courtoisement à vous .