Refus des enfants d'aller chez leur père

Bonjour,
Ma fille est divorcée depuis le mois d avril. Pour les 2 enfants il a et
été choisi une garde alternée (12et11ans). Cela s est tout de suite mal passé car le papa est colérique (c est une des raison pour lesquelles ma fille l a quitté). Ma fille a donc demandé un changement de mode de garde car les enfants se sauvent car ils sont terrorisés.Mais...les tribunaux étant encombrés il faut attendre pas avant septembre avant que le juge statut. E n attendant avec le conseil de son avocat , elle va à la police faire une main courante à chaque fois. Mais cette nuit les enfants étaient chez leur père et s'est eux qui ont fait le17 car ils étaient affolés. La police a demandé à parler au papa qui a endormi le policier en disant qu il n'y avait rien de grave et que c était une simple dispute familiale. Par contre à 11heures les petits ont appelé leur mère car encore une grosse colère. Ma fille a appelé la police qui cette fois c est déplacé mais ...le papa a fait le gentil et les policiers ont fait la morale aux enfants !....
Après le départ des policiers le papa a bien rigolé et les enfants se sont encore sauvés chez leur mère !....Que faire car ma fille craint pour la vie de ses enfants, les enfants sont terrorisés et ne veulent plus retourner chez leur père.Peut on les y trainé de force? En plus les 2 maisons sont situés à 500 mètres l une de l autre, avec , quand ils se sauvent les risques d accident ou de mauvaise rencontre.Merci beaucoup pour vos conseils.