Signalétique hotel-restaurant sur domaine public et privé

Madame,Monsieur bonjour,

Pouvez-vous m'indiquer les règles (distance, dimensions des panneaux, etc.) pour implanter une signalétique ordinaire non lumineuse (hôtel-restaurant - commerces ) sur domaine public et domaine privé (terrain d'un agriculteur par exemple) en bordure des routes départementales .

Si possible, merci de me renvoyer vers les textes en vigueur.

Je crois savoir que la règlementation est assez complexe dans ce cas de figure et je suis un peu perdu .

D'avance merci . Cordialement.