Heures supp et prud'hommes

Bonsoir.

En CDI depuis plus de 3 ans dans une entreprise, j'ai été embauché à 35H pour 2000 euros net.
Dès le deuxième jour de travail, on m'a expliqué que je n'allais pas faire 35H, vu le salaire, mais 52,5 par semaine.
Voilà donc 3 ans et 9 mois que je travaille 52h par semaine, déclaré 35, payé sous la forme : 900 euros de salaire net, et 1100 euros sous forme de "prime générale".
Quand au repos compensatoire, il n'y en a pas, puisque officiellement, on fait 35H, et si on a le malheur d'en parler, on nous menace de licenciement.
Entre les heures supplémentaires non payées, et les repos compensatoires non pris, nous arrivons quand même a la somme de 68 000 euros!
J'ai actuellement 4 attestations de salariés qui disent que nous faisons bien 52h, et l'entreprise dispose de caméra qui peuvent prouver de mon heure d'arrivée et de départ.
Ma question est donc : Puis-je attaquer mon patron pour heures supplémentaires non payées, car rémunerées sous forme de prime n'est apparement pas légal ?
Puis-je demander des indemnités de repos compensatoire non pris ?
Et si oui, quelles sont mes chances de gagner selon vous, et combien ?

Merci de m'éclairer, j'ai peur de me lancer dans une procédure longue, couteuse et pas forcément gagnante.