Peut on négocier son départ lorsque l'on est en invalidité ?

Bonjour,
je suis en CDI, en arrêt maladie depuis 3 ans , et reconnu récemment invalide 2ième catégorie avec prestations de la CRAMIF, mon employeur ne m'a jamais versé un salaire, même qu'une infime partie, ce qui fait que chaque mois, je reçois des fiches de paie à 0 €. Je ne touche pas non plus la prévoyance, je n'ai que 1/4 du smic, en IJ par la CPAM. je ne souhaite pas reprendre chez cet employeur, quels sont mes possibilités de négociations, quels sont les siennes s'il n'a pas de poste adapté, bref, j'aimerai partir avec indemnités, je précise que j'ai le statut VRP, mon salaire très important que j'avais avant d'être en arrêt, était constitué que de commissions. Merci pour vos réponses et aiguillages ! Cordialement.