Droits de succession

Bonjour,
Peu avant son décès mon père avait déposé dans son coffre en banque une somme assez importante qui a ainsi échappée aux droits de succession. J'ai maintenu cette somme là où elle se trouvait. Après combien d'années y aura-t-il prescription et ne courrais-je plus de risque de redressement fiscal en disposant ouvertement de cette somme ?
Merci d'une réponse rapide cet argent me rendrait de grands services pour financer des travaux dans ma maison.
Cordialement