Vice caché achat vehicule

Bonjour, je vient d'acheter une golf 4. j'ai fait 200 km pour aller la chercher. Chez le vendeur je l'essai, la voiture tourne bien je ne remarque rien, puis sur la route je sent des vibrations au ralenti au début je me dit que je doit être parano. Puis cela persiste je demande a des amis si ils trouvent sa normal a priori non. je vais donc chez Volkswagen qui me diagnostique le volant moteur HS 1500€. De plus je regarde la carte grise et la je vois que le vendeur a écris en l'état, pour une voiture que j'ai acheté 3500€ sachant que c'était environ sa cote je ne comprend pas le en l'état. Qu'elle sont les recours possible le en l'état ne va t-il pas me poser des problèmes ? Qu'elle sont les démarches a effectuer ? Merçi pour vaut réponse Florian