RSA : épargne non déclarée... conséquence avoue de la faute ?

Bonjour,

Je touche le RSA depuis 3 ans car mon conjoint et moi avons une activité nous rapportant seulement de faibles revenus.
Il y a 8 ans j'ai fait un héritage suite au décès de l'un de mes parents, somme assez importante que je garde pour refaire petit à petit la maison dont j'ai hérité qui demandait un montant énorme de travaux...
Bref j'ai déclaré dès le début une partie de ce capital, le montant placé sur des comptes rapportant des intérêts imposables... puisque je pensais que le rsa était basé sur les revenus.
Or je viens de me rendre compte que j'ai fait une faute énorme en ne déclarant pas le reste de mon épargne car elle doit en fait être prise en compte dans le calcul du rsa, ce que je ne savais pas...
J'ai donc perçu des sommes en trop car mon rsa aurait dû être diminuer de 3% de mon capital...

Je veux contacter les services du RSA pour leur avouer ma faute et rembourser ce que j'ai perçu en trop mais vont ils quand même considérer cela comme une fraude ? Vont ils me demander de tout rembourser ou seulement le trop perçu ? Aurais je un "traitement favorable" par rapport à une fraude découverte lors d'un contrôle ? Puis je demander une radiation sans qu'elle soit suivie d'un contrôle ?