Heures supplémentaires payées ?

Bonjour, actuellement, je fais environs 8 heures supplémentaires par semaine, mais mon employeur ne m'en paye que 10 par mois soit 150 h maximum par an, le reste passe en RCR.
Ma question est de savoir, si je peu demander le paiement de toute mes heures, sachant que les RCR ne m'intéresse pas.
merci pour vos réponses.