Trop perçu / Problèmes déclarations

voila , j aimerais si possible que l on m aide , ma mere touche le rsa plus les apl .
depuis 01/02/2011 je suis auto entrepreneur et j avais 23 ans, donc déclarer chez elle
en manque de travail ma mere se décida alors de ne pas le déclarer que mon activité, ce qui me semble justifiable , jusqu au jour au je me suis mis a toucher un peu d argent 10000 en 2012 et 5000 en 2013 , mais voila , nous avons pas fait le changement au rsa disant que je toucher de l argent , vu mes revenus trop incohérant au niveau des dates, je ne pouvais rien prévoir, puis lorsque l on commence avec 25% de charges a payer, achat et l entretien des outils, location de matériel , essence , péage ect... il nous reste plus rien , je sais que quelques lecteurs seront de mon avis , moi qui est commencer avec rien .
a mon arriver a 25 ans j ai donc demander le rsa apres 6 mois sans travail , ce qui a été accépté , mais voila il nous demande maintenant un recalcul de ce que l on a toucher, vu que j ai toujours déclarer ce que je gagne au rsi, en clair on c est fait avoir, il m ont demander le bilan des deux ans et ont bien vu que je toucher alors que ma mere aussi pour moi
chose qui n était pas forcément voulu vu le manque de comunication que j entretiend avec ma mere, elle n était pas au courant des dates ou j était payer ni des chiffres que je gagner et ne pensait pas que c était tant
enfin voila le mal est fait (si on peut dire )
bref aujourd hui nous somme bien embetter je n est plus de boulot et ma mere est considéré handicaper mais pas assez pour avoir l aide a l handicap et trop pour pouvoir travailler
en clair son droit du rsa va etre surement suprimer , alors que c est plus au moins ma faute et j aimerais pouvoir me racheter en payant la dette ou si vous connaissez un organisme qui pourrait nous aider , nous ne pourrons pas payer une somme qui est de 5000 euros sans les indémnités qui seront la je n en doute pas
ou se renseigner ? que faire ? qui peut m aider ? ma mere risque t elle de la prison ?
meme si vous approuvez pas ce que j ai fait merci de m aider
bonne journée aux lecteurs de ma demande