Mesure d'éloignement pour protéger mes enfants

Bonjour,

Mon beau-père a un problème de comportement, paranoiaque hyper persécuté. il fait des crises d'un seul coup pour tout ou rien et s'en prenait toujours à mon mari en cherchant la bagarre. Mon mari est donc fâché avec son beau-père depuis 1 an et demi.
Avec ma belle-mère, ils voient toujours mes enfants car nous ne voulions pas les priver d'eux.
Seulement il continue à faire ses crises devant eux et j'ai peur pour eux.
Dernièrement ma belle-mère m'a demandé de passer avec eux pour les cadeaux de noel, et il s'est mis à crier, à me dire des méchancetés; jusqu'à retenir ma portière de voiture quand je voulais partir. Il menace d'aller en justice si il ne voit plus les enfants.
Je voudrais savoir quels sont mes recours pour protéger ma famille car ça ne peut plus continuer.
Merci de votre réponse.