Leasing profesionnel : forclusion/prescription

bonjour à toutes et à tous,

je me permets de poster sur le forum car je n'arrive pas à trouver d'information précise quant à la demande suivante :

en 2007, gérant d'une SARL, j'ai signé un engagement de caution dans le cadre d'un contrat de leasing (véhicules d'entreprise) accordé à mon entreprise.
celle-ci a dépose le bilan en 07/2009, mise en liquidation en 08/2009.
le leaser a résilié le contrat le 19/08/2009, a fait procéder à la vente des véhicules et me réclame aujourd'hui, en fait en date du 12 novembre 2012, la somme restant dûe.
aucune procédure judiciaire (juge) n'a été entreprise par cette société.
les délais de plus de 3 ans entre le premier impayé du 15/08/2009 et le recommandé AR émis le 12/11/2012 permettent-ils d'invoquer la prescription dans ce dossier?

à votre disposition pour tout renseignement complémentaire.
cdt