Convocation au tribunal: faut-il prendre un avocat

bonjour,

je suis convoqué avec mon père au tribunal pour conduite sans permis.

Cependant lors du contrôle par les gendarmes mon père était au volant (avec permis) et non moi (sans permis) mais ils nous accusent d'avoir changer de conducteur avant le contrôle (donc pas de preuves)
Que risque-t-on ?
Doit-on prendre un avocat?
Merci de votre réponse rapide.